传动螺旋伞齿轮间隙消除机构：
数控机床进给系统中的减速螺旋伞齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外,还需尽可能消除传动齿轮副间的传动间隙，否则,齿侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指定脉冲并产生反向死区,对加工精度影响很大。因此,必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。
(一)直齿圆柱螺旋伞齿轮传动间隙的调整
1.偏心套调整

采用偏心套来调整合消除齿侧间隙是最简单的方法，如图10 -14所示,电动机2通过偏心套1装到壳体上,通过转动偏心套就能够使电动机的中心轴线的位置上移,而从动齿轮轴线位置不变，所以相互啮合的两个齿轮的中心距减小,从而方便地消除齿侧间隙。

2.轴向垫片调整

两个螺旋伞齿轮1、2时,将分度圆桂面制成带有小维度的圆惟面,使齿轮齿厚在轴向稍有变化,装配时,两齿轮按齿厚相反变化走向喷合。调整时,只需改变垫片3的厚度,使齿轮2作轴向移动,使两螺旋伞齿轮沿轴向产生相对位移,即可达到消除齿侧间除的目的。
上述两种方法的特点是结构比较简单、传动刚度好,能传递较大的动力,但齿轮磨拇后齿侧间隙不能自动补偿，因此加工时对齿轮的齿厚及齿距公差要求较严,否则传动的灵活性将受到影响。

3.双齿轮错齿调整
如图10 -16所示,两个齿数相同的薄片齿轮1、2与另外一个宽齿轮啮合。薄片齿轮1、2套装在一起,并可作相对回转运动。每个薄片齿轮上分别开有周向圆弧槽,并在齿轮1、2的槽内压有装弹簧的短圆柱销3,由于弹簧4的作用使齿轮1、2错位,分别与宽齿轮的齿槽左右侧贴紧,消除了齿侧间隙。无论齿轮正向或反向旋转,因为分别只有一个齿轮承受扭矩,因此承载能力受到限制,设计时需计算弹簧4的拉力,使它能克服最大扭矩。
这种调整法结构较复杂,传动刚度低,不宜传递大扭矩,对螺旋伞齿轮的齿厚和齿距要求较低,可始终保持齿侧无间隙啮合,尤其适用于检测装置。