螺旋伞齿轮的固有频率振动：
周有额率振动是指内轮受到外界持续微振力的作用，产生的瞬志自由报动，并带:提声。齿轮将以多个国有频率振动，但具有高阶固有频率的振动多数在根短时间内就酒失，只利下基本的低阶固有领丰报动，
传轮在正常和异意状态下都将产生固有颗丰振动。根据齿轮振动形态的变化，就期对齿轮作出故障判断，所以，对齿轮进行故障诊断时，必限分析因有报动频率，一对直传四柱构轮的固有报动颖事人可由下列最典型的计算式求得:
式中对齿轮的平均弹性系数:
人一 大齿轮的弹性系数:
小齿轮的弹性系数:
m一一对齿轮的等效质量:
m大齿轮的等效质量:
m一一小齿轮的等效质量。